В сентябре 1940 года, являясь командиром 4-й дивизии, я был вызван в штаб ОКХ 104, где меня принял генерал Паулюс (впоследствии фельдмаршал), являвшийся в то время обер-квартирмейстером ОКХ, и сообщил, что по просьбе маршала Антонеску в Румынии учреждается германская военная миссия и что начальником этой миссии предлагается назначить меня. Далее Паулюс сообщил, что основной задачей миссии будет восстановление деморализованной в результате бессарабских событий румынской армии, которая должна быть восстановлена и обучена по германскому образцу. Для этой цели, говорил Паулюс, в Румынию будут направлены немецкие танковые войска.
После Паулюса я был принят Главнокомандующим сухопутными войсками генералом фон Браухичем, который, подтвердив сказанное Паулюсом о назначении меня главою миссии, предложил в кратчайший срок сделать румынскую армию боеспособной. Кроме того, он предложил мне всячески укреплять дружеские отношения с правительством Антонеску, чтобы использовать это впоследствии для получения от Румынии максимального количества нефти и зерна, необходимых Германии. Здесь же Браухич обещал присвоить мне звание генерала кавалерии, что вскоре и было им сделано. После беседы с Паулюсом и Браухичем я выехал в Дрезден, сформировал там штаб военной миссии, а в конце сентября 1940 года перед отъездом в Бухарест был принят и проинструктирован самим Гитлером, о чем я уже показал на прошлых допросах.